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怎么除組合機床的振動問題，一直是人們關注的焦點，為了削減組合機床振動帶來的影響，需要采取以下四大辦法來避免：
1、下降方位環(huán)增益。在伺服體系中有參考的規(guī)范值，出現(xiàn)振動可適當下降增益，但不能降太多，由于要保證體系的穩(wěn)態(tài)誤差。
2、下降負載慣量比。負載慣量比一般設置在發(fā)生振動時所示參數(shù)的70%左右，如不能除毛病，不宜繼續(xù)下降該參數(shù)值。
3、閉環(huán)伺服體系形成的振動。有些組合伺服體系選用的是半閉環(huán)裝置，而全閉環(huán)伺服體系是在其部分半閉環(huán)體系不發(fā)生振動的前提下進行參數(shù)調整，所以兩者大同小異。
4、加入份額微積分器。份額微積分器是一個控制器，它不僅能對電流電壓信號進行份額增益，同時可調理輸出信號滯后成超前的問題。
但是，關于組合機床的高頻振動情況，可在速度環(huán)上加入一階低通濾波環(huán)節(jié)，即為轉矩濾波器，來緩這一現(xiàn)象。
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